作为当前业内唯一一家实现车规级 4D 数字成像雷达芯片量产的企业，近日，复星锐正资本美国被投企业Uhnder 联合创始人兼CEO Manju Hegde 接受了国际知名汽车媒体 Inside Autonomous Vehicles 的专访，探讨并分享了关于业内首款 4D 数字成像雷达的独家洞察。

数字雷达技术让道路交通更安全

(相关资料图)

相比传统的模拟雷达解决方案，4D 数字成像雷达能够以高帧率和高分辨率同时获取物体的位置、速度、角度和形状等多维信息，为车辆提供更精准的环境感知能力，可助力大幅提升道路交通安全，受到了越来越多投资者及行业人士的关注。

Manju Hegde 在专访中表示：“与现有模拟雷达相比，数字雷达的分辨率提升了 16 倍，目标反射功率提升了 24 倍，对比度提升了 30 倍，为驾驶员、乘客、自行车骑行者及行人在内的所有道路使用者提供了更高的检测能力及道路安全保障。”

Uhnder 率先将数字编码调制（DCM）技术引入汽车雷达芯片设计，并进行大规模商用。编码技术最早来源于通信领域的 CDMA。CDMA 可以支持多个用户同时在同一频段上进行通信，并且彼此之间不会产生信号干扰。相比现在市面上普遍使用的 FMCW（调频连续波）模拟雷达，Uhnder 的数字成像雷达具有众多的优势。

1. 高分辨率

分辨率决定了雷达在其视场中可以看到的物体数量，对自动驾驶安全至关重要。一个例子是，道路前方距离很近的两个行人，其中一个人在朝汽车的方向靠近，另一个人在远离汽车的方向。这时候模拟雷达由于分辨率较低，可能会把两个人识别成一个对象。而 Uhnder 的数字成像雷达芯片支持 12 个发射通道和 2 x 8 个接收通道，提供最高 192 个虚拟通道，从而提供更高的分辨率和更精准的感知。

2. 高对比度

雷达的对比度越大，意味着能够更好地区分人体有机物和汽车金属等其他材料。以站在汽车旁边的儿童为例，相较于汽车而言，儿童是弱反射物。模拟雷达很难识别出这是两个不同的目标，而 Uhnder 的数字雷达芯片由于具有更多的天线元件，可以提供更高的对比度。

3. 目标反射功率

模拟雷达的目标反射功率较低，因为其每次只有一个发射器工作，即使有 3-4 个发射通道，每次也只能发射一个信号。Uhnder 的数字成像雷达有 12 个发射器，并且能够同时工作，所以能取得更好的目标反射功率。这意味着 Uhnder 的数字成像雷达能探测到 300 米以外的儿童或是骑自行车的行人，还能看到距离 240 米道路上的废弃轮胎等等。

4. 抗干扰性

我们知道雷达信号非常容易受到干扰，而且随着自动驾驶技术往 L2 以上级别发展，汽车上搭载的雷达数量越来越多，这个问题将愈发严重。基于 DCM 技术，Uhnder 的数字成像雷达可以切换其工作频段或传输时隙，以避免与在相同时隙和频段工作的另一雷达发生碰撞。如果干扰信号处于同一频段，并且与雷达接收回波的时隙一致，Uhnder 的数字雷达方案可以抑制或缓解该干扰的影响。Uhnder 当前的雷达芯片版本可以同时消除多达 8 个 FMCW 干扰信号。

5. 实现更好的融合

要实现传感器融合，除了需要在硬件层面确保传感器收集到的信息充分且有冗余，在软件层面，还需要算法要足够优化，且容错性要好，才能保证最终决策的快速和准确。Uhnder 的 4D 数字成像雷达芯片能够获取丰富的静态环境数据，通过使用深度神经网络算法，将数字雷达收集到的信息与摄像头的数据进行低级别融合（low-level fusion，LLF），能够为智能驾驶提供更精确的感知。

2022 年，Uhnder 宣布量产首款车规级 4D 数字成像雷达芯片 S80，该芯片已通过基于 AECQ104 的所有车规资格认证以及基于 ISO26262 的 ASIL-B 认证。搭载 Uhnder 4D 数字成像雷达方案的麦格纳（Magna）数字雷达已经部署在 Fisker 的 Ocean 车型上。

目前，Uhnder 正在和许多 Tier1、OEM 厂商以及一些头部的自动驾驶汽车开发商合作，为他们提供市面上性能领先的雷达解决方案。“我们看到越来越多厂商对 4D 数字成像雷达表现出浓厚的兴趣，也希望下半年可以和大家分享更多的好消息！” Manju Hegde 表示。

值得一提的是，全球知名电子科技媒体《EE Times》（电子工程专辑）近日发布了 2023 年“Silicon 100”榜单，Uhnder 再次上榜“全球最值得关注的 100 家半导体初创公司”。这是继 2021、2022 年，Uhnder 第三次入选该榜单。

Uhnder 芯片业务副总裁 Max Liberman表示，“很高兴能够再次入选 Silicon 100 ‘全球最值得关注的 100 家半导体初创公司’，感谢《EE Times》对 Uhnder 及我们 4D 数字成像雷达芯片技术的认可。随着自动驾驶技术的发展对城市道路及交通安全提出更高的要求，Uhnder 也将持续开发并提供准确度更高的数字成像雷达传感方案，为自动驾驶汽车提供更可靠的安全保障。”

Silicon 100 榜单始创于 2004 年，由全球著名电子科技媒体《EE Times》策划并发布，是全球半导体行业公认的极具投资参考价值的榜单之一。该榜单聚焦电子和半导体领域初创企业，基于技术、目标、财务情况、投资情况、成熟度和行政领导能力等综合考量，每年评选出最值得关注的 100 家电子科技企业。这个榜单对追踪行业的脉搏，以确定对未来有希望的新兴技术趋势和发展具有重大意义，被业界誉为 “改变未来世界的 100 家新创电子科技公司榜单”。