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8月4日，小马智行与丰田中国、广汽丰田举办签约仪式，宣布共同设立合资公司，以支持未来自动驾驶出租车前装量产和规模化部署。合资公司将于年内成立，投资额超10亿元。相关车辆装配有丰田提供的可满足全无人自动驾驶的车辆冗余系统，搭载小马智行的自动驾驶系统，并通过小马智行成熟完善的Robotaxi运营平台，提供自动驾驶移动出行服务。